谷歌Waymo自動駕駛汽車７日宣布

其無人駕駛汽車

已在亞利桑那州鳳凰城自由行駛，

并率先達到了４級水平的標準。

這意味著，

第一款真正無人駕駛汽車終于到來，

且能在預設區域實現完全自動駕駛。

Alphabet（Google 母公司）旗下的自動駕駛汽車公司 Waymo 率先在美國鳳凰城的大都會區提供 L4 級別的自動駕駛汽車服務。Waymo 公司 CEO John Krafcik 在葡萄牙里斯本的一個技術會議上發布這一消息。

圖丨Waymo 公司 CEO John Krafcik

“真正的自動駕駛汽車來了，這是迄今為止我們開發的最先進的車輛！”Krafcik 說。

圖丨在Waymo的自動駕駛汽車內，前排座椅后有顯示屏幕，車頂上有四個操控按鍵

圖丨該顯示屏可以實時顯示車輛周圍的路況，為的是使車內的乘客對自動駕駛技術的安全性更加放心

圖丨從左至右，依次是客服呼叫鍵、車門開關鍵、靠邊停車鍵和啟動鍵

實際上，Waymo 去年已經為住在鳳凰城 Chandler 市的居民提供免費自動駕駛出租車服務。但在之后相當長的一段時間里，他們始終會安排一名 Waymo 員工坐在車子的后排位置，為的就是確保在汽車發生故障時，技術人員可以在第一時間做出反應。

圖 | Waymo 選擇使用克萊斯勒 Pacifica 混合動力商務車作為開發其自動駕駛技術的平臺

不過，現在 Waymo 對自己的技術已經非常有信心，可以實現真正無人條件下的自動駕駛。根據該公司發布了一個視頻顯示，在鳳凰城行駛的 Waymo 汽車里確實沒人。

未來，Waymo 還將推出一項商用的自動駕駛的出租車服務，向鳳凰城大都市區及以外的市民開放。之所以選擇鳳凰城作為其自動駕駛技術測試和首發的地點，可以稱得上是“天時地利人和”：適合探測器和電子設備工作良好天氣，寬闊而且維護良好的公路，以及相對來說極少的行人。此外，亞利桑那州的法律也是一個重要的原因——其自動駕駛法規在美國是最寬松的。

其實，自從 Waymo 成立以來，外界對其發展方向就辨別不清，有人認為該公司可能會進軍貨運行業，也有人從一開始就認定 Waymo 將會推出出租車服務，而一直以來，Waymo 官方也對其所進行的業務閃爍其詞，始終沒有明確的回應?，F在，一切終于都真相大白了，Waymo 的第一個商業產品正是自動駕駛出租車服務。

Chandler 的地方政府無疑對在當地測試自動駕駛汽車表示熱烈的歡迎，但在名聲大噪的同時，仔細認真的審查也是很有必要的。Chandler 市市長 Jay Tibshraeny 表示：“Waymo 在 Chandler 的測試是極具開創性的，他們致力于實現完全自動駕駛的目標也很令人尊敬，相信隨著這項研究的持續推進，我們的道路將變得更加安全，而那些失去了駕駛能力的人也將會在自動駕駛技術的幫助下重新體會到自由出行的樂趣?！?/span>

而對于 Waymo 來講，此次的測試還僅僅是個開始，他們接下來還將會實現更大的一個目標：打造商用叫車服務。通過該項服務，乘客可以使用類似滴滴或 Uber 這樣的 APP 來召喚他們需要的各種類型的車輛。Krafcik 說：“不論是日常通勤、深夜回家或是捎送貨物，我們的各類自動駕駛汽車都可以滿足用戶的需求?！?/span>

其實，早在 2016 年年底，谷歌的聯合創辦人兼 Alphabet 集團的 CEO Larry Page 就要求 Waymo 盡快將技術轉化成產品并推出其自動駕駛汽車。但是由于 Waymo 與它當時的汽車供應商——福特之間的協議破裂，Waymo 無奈之下只好與菲亞特克萊斯勒重新簽署一款車輛供應協議，被迫推遲計劃。

圖丨Larry Page

自動駕駛汽車的研發有兩條比較明確的路線，一種是像特斯拉和沃爾沃這樣的公司直接生產并銷售自動駕駛汽車，另外一種是包括 Waymo 在內的其它公司開發自動駕駛技術。不過像通用、寶馬和大眾這樣的廠商，他們則是二者兼具，既要自研自動駕駛技術，又要生產銷售自動駕駛汽車。

根據這些汽車廠商普遍樂觀的估計，在未來，駕駛輔助系統（如車道保持系統和自適應巡航控制系統）將逐漸演變成更復雜的自動駕駛軟件，而隨著時間的推移，人類駕駛員對于汽車的干預也將會越來越少。

身為科技驕子的 Google 自然不能容忍讓汽車制造商們首先掌握這項技術，于是他們也制定了相對激進的自動駕駛技術開發計劃。但是經過一系列的測試之后，Google 意識這并不是一個好主意。早期參與測試自動駕駛技術的 Google 員工顯然對自動駕駛技術抱有十分理想化的認識，從 Google 拍攝的行車記錄畫面里來看，在測試過程中有的人在玩手機，有的在化妝，甚至還有在悶頭大睡的。

所以很快 Google 就改變了策略，他們決定放棄整車的制造，而是著力研發一個自動駕駛操作系統以升級現在的出租車服務。Google 的目標就是在保障行駛安全的前提下絕對不允許乘客操控方向盤。

這個策略讓 Waymo 走上了漸進主義的研發路線。在以前的模式中，汽車可以到任何地方，但車輛控制軟件只會在一段時間內保持工作。而在新的模式中，軟件系統一直在驅動，只是車輛的行駛范圍會受到限制。

具體來說，Waymo 的自動駕駛汽車只能在鳳凰城的 Chandler 市周圍 100 平方英里的區域內行駛。在這個區域內，自動駕駛汽車可以去任何一個常規出租車去的地方。但是一旦要跳出這個設定好的區域，出行請求就被會拒絕。

為了提升系統的導航能力，Waymo 還開發出了這片區域的的高分辨率三維地圖，每輛車的自動駕駛軟件都可以將傳感器所識別到的物體與地圖上的物體進行比較，從而可以快速區分出樹木和建筑物等靜止物體，以及汽車、行人等移動的物體。

隨著 Waymo 持續地擴大其地圖區域并投放更多的車輛，Waymo 自動駕駛出租車的服務范圍也將擴大。Waymo 希望能在整個鳳凰城市區提供服務，直到拓展到其它地區。

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